Data de Licenciamento 2026: Calendário por Final de Placa

O último número da placa define o mês em que o seu veículo precisa estar licenciado. Veja a data limite, quanto custa a taxa em 2026, o que mudou em relação ao ano passado e por que você não paga seguro obrigatório neste ano.

Por DecoderX • Atualizado em 07/09/2026 • Leitura de 7 minutos

Calendário do licenciamento 2026 por final de placa

O calendário considera apenas o último algarismo da placa, e as letras não entram na conta. Vale tanto para as placas antigas, no formato ABC-1234, quanto para as do padrão Mercosul, no formato ABC1D23: em ambos os casos você olha o último caractere numérico da placa.

A tabela abaixo vale para carros, motocicletas, ônibus, micro-ônibus, reboques e semirreboques. A coluna de situação é atualizada automaticamente e mostra como está cada prazo hoje, 07/09/2026.

Fonte: calendário oficial do licenciamento 2026 divulgado pelo Detran-SP e publicado pela Agência SP, do Governo do Estado de São Paulo.

Caminhões e tratores têm calendário separado

Quem tem caminhão, trator ou implemento rodoviário não segue a tabela acima. Para essas categorias o calendário começa dois meses depois, em setembro, e agrupa três finais de placa por mês. É um erro comum do transportador olhar a tabela dos veículos leves e achar que já está atrasado.

Fonte: calendário de licenciamento de caminhões 2026 do Detran-SP, divulgado pela Agência SP.

Não sabe qual é o veículo do documento?

Se você tem o chassi mas não sabe ao certo a marca, o modelo, a versão ou o ano do veículo, a consulta abaixo devolve esses dados na hora. É gratuita, não pede cadastro e não pede nenhum dado pessoal: só os 17 caracteres do chassi.

Consultar grátis

• 17 caracteres  • Sem I, O ou Q  • Letras e números 0/17

Quanto custa o licenciamento 2026

A taxa de licenciamento 2026 no estado de São Paulo é de R$ 174,08. Esse é o valor do documento em si, o CRLV-e, e ele não muda conforme o veículo: um carro popular, uma moto, um caminhão e um ônibus pagam exatamente a mesma taxa. O que varia de um veículo para outro é o IPVA, que é calculado sobre o valor venal, e não o licenciamento.

Comparativo com os anos anteriores

O reajuste da taxa acompanha a atualização da UFESP, a Unidade Fiscal do Estado de São Paulo, que passou de R$ 37,02 em 2025 para R$ 38,42 em 2026. Na prática, o licenciamento de 2026 saiu R$ 6,34 mais caro que o do ano passado, uma alta de 3,78%. É um reajuste menor que o do ano anterior, quando a taxa subiu 4,69%.

Valores da taxa de licenciamento do estado de São Paulo nos exercícios de 2024, 2025 e 2026, reajustados pela UFESP.

Valor do licenciamento para cada tipo de veículo

Esta é a dúvida que mais gera confusão, então vale a resposta direta: em São Paulo não existe tabela de licenciamento por tipo de veículo. A taxa é a mesma para todos. O que muda de uma categoria para outra é o calendário, e é só isso.

Taxa única de licenciamento do exercício 2026 no estado de São Paulo, aplicada a todas as categorias de veículo automotor.

DPVAT 2026: por que o seguro obrigatório não é cobrado

Muita gente ainda separa dinheiro para o seguro obrigatório junto com o licenciamento. Não precisa: o DPVAT não é cobrado desde 2021, e o seguro que iria substituí-lo foi revogado antes mesmo de começar a valer.

A história em duas linhas: a Lei Complementar 207, de 16 de maio de 2024, criou o SPVAT, o Seguro Obrigatório para Proteção de Vítimas de Acidentes de Trânsito, que retomaria a cobrança anual. Menos de oito meses depois, a Lei Complementar 211, de 30 de dezembro de 2024, revogou integralmente aquela lei no seu artigo 4º. A própria Susep, que é a autarquia responsável pela regulação de seguros, confirmou a revogação e retirou de pauta as propostas de regulamentação do seguro.

Resultado prático para 2026: o proprietário paga a taxa de licenciamento e mais nada a título de seguro obrigatório. Em nenhum estado do país existe cobrança de DPVAT ou de SPVAT neste ano. No caso específico de São Paulo, o governo estadual ainda recusou a proposta de o Detran-SP arrecadar o seguro junto com o licenciamento, o que reforça que a guia paulista não traz esse valor.

O que é o licenciamento anual e o que ele não é

O licenciamento anual é o procedimento que confirma que o veículo está regularizado para circular naquele exercício. Ao concluir, o proprietário recebe o CRLV-e, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo na versão eletrônica, que é o documento que precisa estar disponível em caso de fiscalização.

Três coisas costumam ser confundidas com o licenciamento, e é útil separar:

• IPVA é imposto, calculado sobre o valor venal do veículo, e é cobrado pela Secretaria da Fazenda. Precisa estar pago para o licenciamento ser liberado, mas é outra cobrança.
• Multas são penalidades de trânsito. Também precisam estar quitadas, mas não fazem parte da taxa.
• Vistoria não é exigida no licenciamento anual comum. Ela aparece em situações específicas, como transferência de propriedade, mudança de município, alteração de característica do veículo ou vinda de outro estado.

Ou seja, o que você paga de fato pelo documento anual é a taxa de R$ 174,08. IPVA e multas são pré-requisitos, não componentes do valor.

O que acontece se o licenciamento atrasar

Não existe prazo de tolerância depois da data limite. A partir do dia seguinte, o veículo está irregular para circular, e a penalidade é pesada.

Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima, prevista no artigo 230, inciso V, do Código de Trânsito Brasileiro. As consequências são:

• Multa de R$ 293,47;
• 7 pontos na Carteira Nacional de Habilitação;
• Remoção do veículo, que fica retido até a regularização, com custos de guincho e diária de pátio por conta do proprietário.

Vale lembrar que o licenciamento vencido é detectável sem abordagem: os sistemas de leitura automática de placas identificam a situação do veículo em tempo real. Contar com a sorte de não ser parado deixou de ser uma aposta razoável.

Uma observação importante para quem está atrasado: a taxa em si não aumenta com o atraso. Você continua pagando R$ 174,08 pelo licenciamento. O que pesa é a multa, caso o veículo seja flagrado circulando irregular, mais eventuais juros e multa sobre o IPVA em atraso.

Como licenciar o veículo em 2026, passo a passo

1. Confira o final da placa e localize a data limite nas tabelas acima, atento ao tipo do seu veículo.
2. Quite o IPVA do exercício e eventuais multas. Enquanto houver pendência, o sistema não libera o licenciamento.
3. Gere a guia da taxa pelo portal do Detran do seu estado, informando o Renavam. Em São Paulo, o pagamento aceita Pix, débito em conta, internet banking, caixas eletrônicos e rede bancária credenciada.
4. Aguarde a confirmação do pagamento. Ela costuma ser processada em poucas horas, e por Pix costuma ser imediata.
5. Baixe o CRLV-e pela Carteira Digital de Trânsito, pelo Poupatempo Digital ou pelo portal da Senatran. Vale guardar uma cópia em PDF no celular, porque o aplicativo precisa de internet na primeira abertura.

O licenciamento 2026 já está liberado para todos os finais de placa em São Paulo, então dá para antecipar. Não há desconto pela antecipação, mas resolve o assunto e elimina o risco de esquecer.

Confira o veículo pelo chassi antes de pagar

Antes de gerar a guia, vale conferir se o documento corresponde ao veículo que está na sua garagem. Isso importa em três situações bem comuns: quem acabou de comprar um usado e ainda não conhece a ficha técnica, quem administra frota e precisa bater a relação de veículos, e quem recebeu um veículo em inventário ou leilão com documentação incompleta.

O número do chassi, que aparece no CRLV e também gravado no veículo, identifica de forma única aquele automóvel. Os 17 caracteres carregam fabricante, país de fabricação, modelo, versão, motorização e ano.

O que a consulta gratuita mostra

A consulta do DecoderX é gratuita e sem cadastro. Você informa apenas o chassi, sem nome, CPF, e-mail ou telefone. A resposta traz:

• Fabricante e país de fabricação, lidos nos três primeiros caracteres;
• Modelo e versão do veículo;
• Ano modelo, lido na décima posição do chassi;
• Motorização, cilindrada, número de cilindros e potência;
• Combustível, câmbio e tipo de carroceria;
• Itens de segurança, como airbag, ABS e tipo de freios;
• Código FIPE correspondente, quando cadastrado.

O que a consulta não mostra, e é importante deixar claro: ela não traz dados do proprietário, não informa débitos, multas, IPVA, restrição judicial nem histórico de sinistro. Para isso, os canais são o Detran do seu estado e o Senatran. Aqui o objetivo é identificar o veículo, não a pessoa.

E quem não é de São Paulo?

O calendário e a taxa desta página valem para o estado de São Paulo. Cada estado tem o seu próprio calendário e a sua própria taxa, definidos pelo Detran e pela legislação estadual, e as diferenças são grandes: há estados que licenciam de janeiro a dezembro, outros que concentram tudo no segundo semestre, e as taxas variam bastante de uma unidade da federação para outra.

Duas coisas, porém, valem para o país inteiro:

• A ausência de seguro obrigatório. A revogação do SPVAT foi por lei complementar federal, então nenhum estado cobra DPVAT ou SPVAT em 2026.
• A penalidade por atraso. A multa de R$ 293,47, os 7 pontos e a remoção do veículo estão no Código de Trânsito Brasileiro, que é federal, e se aplicam da mesma forma em qualquer estado.

Perguntas frequentes sobre o licenciamento 2026

Qual a data do meu licenciamento 2026?

Depende do último número da placa. Em São Paulo, finais 1 e 2 vencem em 31/07/2026, finais 3 e 4 em 31/08, finais 5 e 6 em 30/09, finais 7 e 8 em 31/10, final 9 em 30/11 e final 0 em 31/12. Caminhões e tratores seguem o calendário de setembro a dezembro.

O licenciamento 2026 é mais caro que o de 2025?

Sim, R$ 6,34 mais caro. A taxa passou de R$ 167,74 em 2025 para R$ 174,08 em 2026, uma alta de 3,78%, acompanhando o reajuste da UFESP.

Preciso pagar DPVAT junto com o licenciamento?

Não. Não existe cobrança de DPVAT nem de SPVAT em 2026. Qualquer boleto ou link cobrando seguro obrigatório neste ano é tentativa de golpe.

Moto paga menos que carro no licenciamento?

Não. Em São Paulo a taxa é a mesma para todos: R$ 174,08 tanto para moto quanto para carro, caminhão, ônibus ou reboque. Quem paga menos no IPVA é outra história, porque ali o cálculo é sobre o valor do veículo.

Posso parcelar a taxa de licenciamento?

A guia da taxa é de valor único e não é parcelada pelos canais oficiais do Detran. O que pode ser parcelado é o IPVA, conforme as regras da Secretaria da Fazenda estadual. Cartões e intermediadores particulares que oferecem parcelamento cobram juros e tarifas próprias.

Veículo zero quilômetro precisa licenciar no primeiro ano?

O veículo novo é licenciado no ato do emplacamento, e a partir do exercício seguinte entra no calendário normal pelo final da placa recebida.

Perdi o prazo. O valor da taxa aumenta?

Não. A taxa continua sendo R$ 174,08. O risco é a multa de R$ 293,47 com remoção do veículo, caso ele seja flagrado circulando, além de juros sobre o IPVA em atraso, se houver.

Como sei qual é o modelo exato do meu veículo?

Pelo número do chassi. A consulta gratuita do DecoderX devolve marca, modelo, versão, ano e ficha técnica a partir dos 17 caracteres, sem cadastro e sem pedir dados pessoais.

Consulte seu veículo pelo chassi

Gratuito, sem cadastro e sem dados pessoais. Informe os 17 caracteres do chassi e veja marca, modelo, versão, ano e ficha técnica.

Consultar grátis

Leia também

• Como saber o ano do carro pelo chassi
• Consulta de chassi: o que cada caractere significa
• DecoderX: decodificador de chassi gratuito
• BlueFIX

Conteúdo informativo, sem vínculo com órgãos públicos. As datas e os valores seguem o calendário oficial do licenciamento 2026 do Detran-SP e a legislação federal vigente. Para emissão de guias e situação do seu veículo, use sempre os canais oficiais do Detran do seu estado.